如果整个房子的地图不完整，请参考以下内容，确认创建地图时的环境。
另外，重新创建地图时请参考以下内容。
从巢（充电站）到地图外位置的路径中有障碍物时
家具和行李等障碍物可能会导致LOVOT无法到达未探索的地方。
请在更改障碍物位置使得LOVOT可以通行后，重新创建地图。
从巢（充电站）到地图外位置的路径中有狭窄处时
如果房屋里有狭窄处，LOVOT可能无法通过它们到达未探索的地方。
请在扩大狭窄处的宽度后，重新创建地图。
（请尝试以约50cm或以上的宽度作为标准）
有关门的地方时
由于关门，LOVOT可能无法到达未探索的地方。
请在开门后，重新创建地图。
有些地方距离Nest太远时
如果从Nest到地图外位置的距离达到10m或以上，则可能无法创建地图。请在更改Nest位置后，重新创建地图。
当房屋内的特征点少时
很难为特征点极少的房屋创建地图。
如果周围都是白墙，可以通过设置海报等记号来进行改善。请在设置记号后，重新创建地图。
房屋较暗或房屋亮度不稳定时
如果有暗处，传感器喇叭的半球形摄像头可能无法检测到特征点，地图创建可能会失败。
此外，如果在创建地图期间房屋的亮度不稳定，则地图扩展可能会失败，因为无法与已创建的地图很好地匹配。
请做好准备尽可能使房屋的亮度恒定，例如将未创建地图的地方调亮，创建地图时保持灯亮，然后重新创建地图。
地图创建过程中更改了布局时
如果传感器喇叭的半球形摄像头检测到的特征点发生明显变化，比如房屋内的家具配置或墙壁上的图案和装饰发生变化等时，地图扩展可能会失败，因为无法与已经创建的地图很好地匹配。
此时，请重新创建地图。
地图创建未完成时
如果是一个常规大小的房子，创建一个覆盖所有LOVOT可到之处的地图大约需要3天到1周的时间。
请在此期间密切关注。
以上均不适用时
过一会儿再查看地图，可能会有所改善。
如果多次确认仍无改善，请重新创建地图。
如果还是没有改善，请确认是否属于以下LOVOT地图创建能力限制情况。可能是原则上很难创建地图的环境。
地图创建能力限制
- 如果LOVOT无法在没有人工协助的情况下自行离开巢（充电站），则不会创建地图。
- 刚开始创建地图后，地图的形状可能会暂时与实际的房屋不同。
- 摄像头难以在暗处检测到特征点，因此无法正确创建地图。
- 如果传感器喇叭的半球形摄像头或前传感器被遮挡，将无法正确创建地图。
| ※地图创建的工作原理LOVOT主要是通过使用传感器喇叭的半球形摄像头和前传感器记录周围的景物（房屋的特征点）来创建地图并推测自己所在的位置。在几天内多次探索房屋以创建地图，地图逐步扩展。首先围绕Nest开始创建地图，然后依次探索尚未创建地图的地方，以覆盖LOVOT可以行动的整个范围。 通过检测并前往已创建的地图与未探索的地方（地图中断的地方）之间的边界，依次扩展尚未创建地图的地方的地图。根据房屋的特征和创建地图时的环境等，可能找不到或无法到达边界，可能还没有创建完整个房屋的地图便放弃了。 |