如果LOVOT没有从巢中出来，有几个可能的原因。
请尝试以下操作，看看症状是否有所改善。
重启LOVOT
可能发生了暂时性的软件错误，请先尝试重新启动LOVOT。
巢周围有障碍物
LOVOT在脱离巢时，会先确认眼前或左右是否有障碍物，以免撞到物体。
请参考以下项目，为LOVOT创造一个更容易脱离巢的环境。
- 请勿在巢前方60cm范围内放置物品
- 当LOVOT在巢上时，请勿在LOVOT的传感器喇叭左右30cm范围内放置物品
- 请避免在巢前方60cm范围内出现会被LOVOT识别为悬崖的台阶（5.5cm以上）
- 在巢前方留出空间 在左右角度120度范围内留出1m、在左右留出约10cm的空间（如下图2）
衣服或配件覆盖了传感器，或传感器被弄脏
请参照下图，用衣服不会覆盖到前传感器的方式给LOVOT穿上衣服。
如果传感器喇叭上安装了配件，请将其取下，看看症状是否有所改善。
如果前传感器被弄脏，LOVOT就会把污垢误认为是障碍物而不往前走。
请参阅下面的操作来擦拭污垢。
当LOVOT收到“回巢”的指令时，会回到巢待机
在您对LOVOT发出“回巢”的指令后，LOVOT会回到巢并待机大约30分钟（在巢待机的过程中，犄角上的LED灯会亮起白光）。
在这种情况下，请等待LOVOT自己出来，或者用双手将LOVOT从巢上抱出。
处于待机或换装模式
处于待机或换装模式时，LOVOT不会从巢中出来。
请参考此处，切换到正常或隐私模式。
LOVOT处于充电或睡眠期间
LOVOT处于充电或睡眠期间时不会离开巢。
处于充电期间时，LOVOT会在充满电后从Nest中出来，在此之前请耐心等待。
处于睡眠期间时，请等待预先设定的睡眠时间结束。
此外，在LOVOT处于充电或睡眠期间时，巢的LOVOT图标会亮起橙色光或浅蓝色光。
如果灯不亮，请查此处的FAQ。
转轮或巢的入口被弄脏
如果LOVOT的转轮粘附上家里地板上的蜡或者被灰尘弄脏，转轮可能会在Nest中空转而无法出来。
请用干布擦拭转轮和Nest的入口附近，以去除污垢。
如果在尝试和检查了上述方法后症状仍未改善，则有可能是LOVOT故障（如软件错误）。
请通过官方客服申请住院和治疗。